Дана розробка спочатку повинна була полягати в модернізації зовнішнього вигляду автоматів сімейства M16, однак інженери Magpul Industries пішли далі і перейняли також деякі конструктивні елементи інших новітніх розробок, наприклад, FN SCAR і XM8. Вся система була розроблена всього за 4 місяці і отримала назву Magpul Masada ACWS (англ. Adaptive Combat W eapon System — адаптивна система бойової зброї). Подібно бельгійської системі FN SCAR комплекс Magpul Masada володіє модульність: шляхом швидкої заміни деяких компонентів можна змінити клас зброї, тобто використовується набій і довжину ствола. На початку 2008 року компанія Bushmaster Firearms придбала дану систему, модернізувала її і направила в серію під назвою Bushmaster ACR (англ. Adaptive CombatRifle — адаптивна бойова гвинтівка).
Основні модулі системи: Верхня і нижня частини ствольної коробки (англ. upper and lower receiver), Затворна рама з затвором, Блок УСМ з запобіжником, Ствол з газоотводним механізмом, Приклад, Цівка, Ствольна накладка. Ствольна коробка автомата складається з двох частин, так званих ресіверів (англ. receiver). Верхній ресівер виконаний штампованим з алюмінію, а нижній виготовлений з високоміцного пластика цілком із пістолетною рукояткою і приймачем магазинів. Цівку, що випускається у двох варіантах також виконано з пластмаси. Блок УСМ, об'єднаний з запобіжником, практично аналогічний такому в M16. Бойова зброя оснащена УСМ, що дозволяє вести стрільбу одиночними і безперервними чергами, а цивільне — УСМ, що дозволяє тільки стрільбу одиночними. Дані блоки взаємозамінні. Запобіжник-перекладач режимів стрільби, кнопка затворної затримки і засувка магазину є на обох сторонах зброї. Рукоятка заряджання при необхідності може бути легко перенесена з лівого боку на праву. Затвор і газовідвідна система трьохпозиційним газовим регулятором схожі з такими в AR-180. Магазини PMAG, що відповідають стандарту STANAG, виконані з ударостійкої пластмаси і забезпечені віконцем для контролю за витратою боєприпасів. Основна відмінність ACR від Masada — нове розташування рукоятки заряджання (над стволом).
Варіанти системи Magpul Masada: Carbine — варіант зі стволом довжиною 368 мм; CQB (англ. Close QuartersBattle — ближній бій) — варіант зі стволом 267 мм і укороченим цівкою з додатковими напрямними; SPR (англ. Special PurposeRifle — гвинтівка спеціального призначення) — варіант зі стволом довжиною 457 мм і снайперським прикладом PRS, що регулюється по довжині і висоті; AK — варіант під патрон 7,62 × 39 мм; Magpul Massoud — гвинтівка під патрон 7,62 × 51 мм НАТО, представлена в 2008 році. Варіанти системи Bushmaster ACR: Standart — основний варіант зі стволом довжиною 406 мм; Carbine — варіант зі стволом довжиною 368 мм; CQB — карабін зі стволом довжиною 318 мм; SPR — снайперський варіант зі стволом 457 мм.
